海基训练中终端区飞机状态估计方法

在海基飞行训练中，终端区飞行航线比较复杂。为使飞机在短时间内安全降落，必须对终端区飞行状态进行准确估计。由于甲板的摇荡运动，测量设备的稳定性可能下降，导致测量误差增大；终端区紊流对飞机的扰动可能导致状态方程的系统误差增大。如果滤波时所设置的误差值与真实值不匹配，将导致滤波性能下降。针对这一问题，提出了基于自适应卡尔曼滤波的终端区飞机状态估计方法：一方面采用自适应卡尔曼滤波器对飞机状态进行估计，以克服测量误差和系统误差增大的影响；另一方面，针对数据中野值较多的情况，通过设置量测波门消除野值对状态估计的影响。最后，通过仿真验证了所提算法的有效性。