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| α-β与α-β-γ滤波器首参数的选取 | |
| 引用本文： | 郑国雄,王彦顺.α-β与α-β-γ滤波器首参数的选取[J].飞行器测控学报,1989(2). |
| 作者姓名： | 郑国雄 王彦顺 |
| 作者单位： | 洛阳测量通信总体研究所，洛阳测量通信总体研究所 |
| 摘 要： | 本文讨论了α-β与α-β一γ滤波器首参数α的选取问题。假设系统状态方程存在递推截断误差,观测方程存在随机误差。当滤波器进入稳态时,以滤波器的输出误差协方差阵谱模范数达到最小为最优准则,为确定滤波器增益矢量中的首参数α,导出了一种选取首参数的算法。按此算法计算验证,其结果是令人满意的。 |
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