| 控制输入饱和的挠性航天器姿态机动智能鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 姜野,胡庆雷,马广富.控制输入饱和的挠性航天器姿态机动智能鲁棒控制[J].宇航学报,2009,30(1):188-192. |
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| 作者姓名： | 姜野 胡庆雷 马广富 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，哈工大优秀青年教师培养计划，教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 针对挠性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题，提出了一种将自适应变结构和智能控制相结合的智能鲁棒控制方法。首先，在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上，针对挠性模态不可测的特点，给出了仅利用输出信息的智能自适应变结构输出反馈控制器的设计方法，其中利用神经网络控制来补偿执行机构饱和非线性和采用自适应控制技术克服确定不确定性的界的困难，并基于Lyapunov方法分析了滑动模态的存在性及系统的稳定性。最后，将该方法应用于挠性航天器的姿态机动控制，在反作用飞轮存在饱和特性约束的情况下，完成姿态机动的同时，可有效地抑制挠性附件的振动。
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| 关 键 词： | 挠性航天器 变结构控制 饱和非线性 神经网络 |
| 收稿时间： | 2007-12-25 |
Intelligent Adaptive Variable Structure Attitude Maneuvering Control for Flexible Spacecraft with Actuator Saturation |
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| JIANG Ye,HU Qing-lei,MA Guang-fu.Intelligent Adaptive Variable Structure Attitude Maneuvering Control for Flexible Spacecraft with Actuator Saturation[J].Journal of Astronautics,2009,30(1):188-192. |
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| Authors: | JIANG Ye HU Qing-lei MA Guang-fu |
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