卫星导航系统定位精度估计

系统精度估计是卫星导航系统总体设计的重要环节，是进行大系统指标分配的重要依据。因此，在进行卫星导航系统总体设计时，必须对所有误差源的特性及其对系统精度的影响情况进行仔细仿真计算和分析。本文采用对定位测量方程进行全微分的方法，导出了卫星导航系统定位精度的协方差估计公式，给出了用于指导工程实际对关键误差源进行严格控制的一套理论和方法。