| 航天器空间自主交会故障诊断 |
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| 引用本文： | 刘伟杰,谌颖.航天器空间自主交会故障诊断[J].空间控制技术与应用,2014(4):26-30. |
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| 作者姓名： | 刘伟杰 谌颖 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61074159) |
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| 摘 要： | 研究了空间自主交会中最终逼近段轨道控制的故障诊断问题.采用C-W方程描述圆轨道上的目标航天器与追踪航天器的相对运动关系,首先针对C-W方程设计了基于开环模型的未知输入鲁棒故障观测器,然后针对空间自主交会的闭环控制问题,设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制器.在有干扰条件下,进行鲁棒控制和PD控制两种控制器的自主交会对比仿真,仿真结果表明设计的控制器可以完成自主交会任务,但故障诊断器在不同的控制器下诊断的效果并不一样,最后进行了总结并探讨了这一阶段新的研究方向.
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| 关 键 词： | 自主交会 故障诊断 鲁棒控制 线性矩阵不等式 |
Fault Diagnosis for the Spacecraft Autonomous Rendezvous |
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| LIU Weijie and CHEN Ying.Fault Diagnosis for the Spacecraft Autonomous Rendezvous[J].Aerospace Contrd and Application,2014(4):26-30. |
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| Authors: | LIU Weijie and CHEN Ying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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