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| 类X-20高超声速飞行器反馈线性化控制研究 | |
| 作者姓名： | 龚宇莲 孟斌 |
| 作者单位： | 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61273153,61333008);空间智能控制技术重点实验室基金资助项目(9140C59010813HT05002) |
| 摘 要： | 通过对类X-20高超声速飞行器的气动系数与高度、马赫数、攻角、侧滑角和舵偏角的关系进行分析,对各项气动系数进行了简化和拟合,并将舵偏增量视作控制输入,在此基础上建立了类X-20飞行器仿射非线性形式的控制模型,证明了它是可以输入输出精确线性化的,从而可以设计反馈线性化控制器.最后在存在大气密度、气动力矩系数和转动惯量不确定性情形下,针对原动力学模型进行闭环仿真研究,原动力学模型考虑地球旋转,气动数据直接从类X-20飞行器的气动数据表插值得到.仿真结果表明,所设计的控制律可以实现控制目标,具有较强鲁棒性. |
| 关 键 词： | 高超声速飞行器 反馈线性化 气动系数拟合 |
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