一种用于太阳翼装配的位姿调整平台设计

太阳翼产品是各类航天器的重要组成部分,是整星能源的供给关键部件。从太阳翼产品装配和试验的实际情况出发,提出一种全向移动平台+四点升降模块解决方案,能够实现太阳翼与模拟墙之间相对位置和姿态(简称位姿)的快速、精确调整、定位,实现该过程的自动化。介绍全向移动、位姿调整工作原理和结构实现形式,并进行了理论分析和验证试验,对该方案的可行性进行充分验证。