基于RecurDyn与Matlab的油电混合四旋翼飞行器虚拟样机仿真

在绘图软件CATIA中建立四旋翼飞行器的实体模型,然后以STP格式导入多体动力学仿真软件Recur Dyn中,通过Recur Dyn的接口模块Recur Dyn/Control与Matlab进行数据交换,利用Matlab/Simulink创建了四旋翼飞行器控制系统的仿真平台,实现了基于Recur Dyn与Simulink的四旋翼飞行器联合虚拟样机仿真。仿真结果为飞行器的进一步开发提供理论指导,体现了Recur Dyn与Matlab联合仿真的可行性。