| 六杆球形张拉整体的折叠与翻滚性能研究 |
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| 引用本文： | 贺子刚,韩亮亮,张幸,张亮.六杆球形张拉整体的折叠与翻滚性能研究[J].上海航天,2022,39(6):59-65. |
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| 作者姓名： | 贺子刚 韩亮亮 张幸 张亮 |
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| 作者单位： | 重庆大学 航空航天学院，重庆 400044;上海宇航系统工程研究所，上海 201109 |
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| 基金项目： | 深空探测省部共建协同创新中心开放课题(SKTC202107);上海航天创新基金(SAST2019‐023) |
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| 摘 要： | 作为空间探测机器人的雏形，六杆球形张拉整体结构已被广泛研究。结构的折叠性能对于节省运载空间十分重要。本文结合实验测试与基于共旋坐标法的有限元模拟，分析了绳索驱动情况下六杆球形张拉整体结构的折叠效率，讨论了绳索单元缺失对其启动翻滚性能的影响，实验结果与数值模拟基本吻合。研究结果表明:结构折叠效率可达50%以上，占1/3比例的绳索断裂可能造成翻滚启动失败。本文研究结果对张拉整体机器人的结构设计具有一定的参考价值。
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| 关 键 词： | 张拉整体 折叠 翻滚 有限元模拟 实验测试 |
| 收稿时间： | 2022/3/7 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/4/21 0:00:00 |
Study on Folding and Rolling Performance of a Six-strut Spherical Tensegrity |
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| HE Zigang,HAN Liangliang,ZHANG Xing,ZHANG Liang.Study on Folding and Rolling Performance of a Six-strut Spherical Tensegrity[J].Aerospace Shanghai,2022,39(6):59-65. |
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| Authors: | HE Zigang HAN Liangliang ZHANG Xing ZHANG Liang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tensegrity folding rolling finite element simulation experimental test |
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