一种框架式大负载旋转装置的结构设计与分析

针对大型机器人平台在不同位姿情况下的性能测试需求,提出用连杆传动驱动丝杠代替直驱电机的传动方案,设计了一种框架式大负载旋转装置。在简要介绍性能特点和技术指标的基础上,详述了旋转装置机械系统和驱动系统的设计方案,并用ABAQUS软件对框架结构进行了有限元模态分析及优化。