首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部专业
航空
航空、航天技术的研究与探索
航天(宇宙航行)
学报及综合类
按
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目英文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
检索
基于机器视觉的多规格紧固件自动组套系统研究
摘 要:
针对航天器总装领域多规格紧固件管理需求,设计并搭建了紧固件自动组套系统。系统首先利用CCD设备对紧固件进行实时图像采集,然后通过图像处理技术获取待抓取对象及位置信息,最后在六自由度机械臂与电动夹持机构的相互配合下实现紧固件的抓取及组套。自动组套系统可以同时满足单类紧固件出库和多类紧固件组套出库的需求。
本文献已被
CNKI
等数据库收录!
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号