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多星座组合导航自适应联合卡尔曼滤波算法研究
引用本文:孙永荣,吴玲,赵伟,刘建业. 多星座组合导航自适应联合卡尔曼滤波算法研究[J]. 宇航学报, 2009, 30(5): 1879-1884. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.05.022
作者姓名:孙永荣  吴玲  赵伟  刘建业
作者单位:南京航空航天大学自动化学院,南京 210016
基金项目:国家863计划航空多传感器组合导航技术资助项目 
摘    要:针对多星座卫星组合导航,提出了一种自适应联合卡尔曼滤波算法,采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,直接从各卫星导航系统接收机输出的定位信息入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,建立一种动态定位的自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,通过引入调整系数、加权因子和自适应调节量对自适应滤波算法进行了改进,并分别对GPS、GLONASS和GALILEO系统设计了自适应子滤波器,然后采用联合滤波算法对各个子滤波器进行数据融合处理,最后对GPS/GLONASS/GALILEO组合导航系统进行了仿真验证,结果表明,该算法增强了滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果,提高了定位精度。


关 键 词:组合导航  自适应滤波  卡尔曼滤波  定位精度  
收稿时间:2008-10-11

Adaptive Kalman Filtering for Multi-constellation Integrated Navigation System
SUN Yong-rong,WU Ling,ZHAO Wei,LIU Jian-ye. Adaptive Kalman Filtering for Multi-constellation Integrated Navigation System[J]. Journal of Astronautics, 2009, 30(5): 1879-1884. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.05.022
Authors:SUN Yong-rong  WU Ling  ZHAO Wei  LIU Jian-ye
Abstract:
Keywords:
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