| 超机动飞机的非线性多速率控制系统 |
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| 引用本文： | 朱恩,郭锁凤. 超机动飞机的非线性多速率控制系统[J]. 南京航空航天大学学报, 1996, 0(3) |
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| 作者姓名： | 朱恩 郭锁凤 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动控制系 |
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| 摘 要： | 用非线性动态逆方法设计超机动飞机的控制律是一种简便可行的方法，但实际使用时需要解决控制律的离散化问题。多变量非线性系统的离散化是一个复杂的问题。本文根据逆方法和歼击机运动的特点，提出了一种简单直接的实现方法，该方法基本保留了连续域系统控制律的形式。用通常歼击机的最高采样频率来实现该方法，可以得到与连续域非常接近的控制结果。本文还提出了该形式的多速率实现方式，可以降低对机载计算机吞吐力的要求，其控制结果与连续域的差别仍很小。最后讨论了如计算时延等实际问题
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| 关 键 词： | 非线性控制系统；计算机控制；动态逆；过失速机动；离散系统；多速率控制 |
A Nonlinear Multi Rate Control System for Supermaneuver Aircraft |
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| Zhu En Guo Suofeng. A Nonlinear Multi Rate Control System for Supermaneuver Aircraft[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 1996, 0(3) |
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| Authors: | Zhu En Guo Suofeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear control systems computerized control dynamic inversion post stall maneuver discrete time systems multi rate control |
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