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| 陀螺与磁强计组合定姿及工程应用分析 | |
| 引用本文： | 王献忠.陀螺与磁强计组合定姿及工程应用分析[J].航天控制,2009,27(5). |
| 作者姓名： | 王献忠 |
| 作者单位： | 上海航天控制工程研究所,上海,200233 |
| 摘 要： | 基于卫星运动学建立状态方程,并设计了适合于星上应用的陀螺与磁强计组合定姿算法,仿真试验结果表明工程应用精度1°左右. |
| 关 键 词： | 陀螺 磁强计 扩展卡尔曼滤波(EKF) |
Attitude Determination and Analysis for Engineering Application Based on Gyroscope and Magnetometer |
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