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| 正八面体可变形陆空两栖机器人设计与分析 | |
| 引用本文： | 韩书葵,王振营,节茂岩. 正八面体可变形陆空两栖机器人设计与分析[J]. 北华航天工业学院学报, 2021, 31(1): 1-4 |
| 作者姓名： | 韩书葵 王振营 节茂岩 |
| 作者单位： | 北华航天工业学院机电工程学院,河北廊坊065000 |
| 基金项目： | 河北省教育厅重点项目;廊坊市科技厅项目;北华航天工业学院项目;河北省教育厅项目 |
| 摘 要： | 设计了一种可变形的陆地两栖八面体机器人,其主要由传动模块、伸缩模块、传动机构和顶点模块构成.机器人在陆地上的运动主要是通过控制伸缩模块中的杆件伸缩量来改变机器人重心位置,实现机器人沿着指定方向进行翻转;空间运动通过调整螺旋桨的姿态来调整机器人飞行的方向及方式,从而确定机器人飞行的轨迹.给出了机器人在地面运动的重心计算公... |
| 关 键 词： | 机器人 螺旋桨 动力学模型 |
Design and Analysis of Land-Air Amphibious Deformable Octahedron Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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