| 考虑非线性因素的谐波齿轮传动动态误差研究 |
| |
| 引用本文： | 游斌弟,赵阳.考虑非线性因素的谐波齿轮传动动态误差研究[J].宇航学报,2010,31(5):1278-1282. |
| |
| 作者姓名： | 游斌弟 赵阳 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天工程系，哈尔滨 150001 |
| |
| 基金项目： | 教育部创新团队发展计划项目 |
| |
| 摘 要： | 为了研究谐波齿轮系统动态误差的非线性因素的动力学响应行为，推导其动态误差的 近似解，本文考虑谐波齿轮啮合摩擦、扭转刚度等非线性因素，利用拉格朗日方程建立谐波 齿轮系统动态误差动力学方程，运用广义能量法构造李雅普诺夫函数，判断其动态系统稳定 性，并应用多尺度法得到不同频率谐波的强迫激励下动态误差的近似解及频响应方程，最后 通过数值方法对HDC-40-050型谐波减速器加以验证。结果表明，所推导的动态误差的近 似解 与数值分析结果几乎一致，验证了近似解的准确性，这对谐波齿轮传动系统的动态误差分析 与控制具有指导意义和应用价值。
|
| 关 键 词： | 谐波齿轮驱动系统 动态误差 非线性动态系统 近似解 |
| 收稿时间： | 2009-05-18 |
Study on Dynamic Error of Harmonic Drive with Nonlinear Factors |
| |
| YOU Bin-di,ZHAO Yang.Study on Dynamic Error of Harmonic Drive with Nonlinear Factors[J].Journal of Astronautics,2010,31(5):1278-1282. |
| |
| Authors: | YOU Bin-di ZHAO Yang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《宇航学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《宇航学报》下载免费的PDF全文 |
|
