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“玉兔”——将心打造的探月神器
摘    要:身材小巧,“心眼”不少 “玉兔”号月球车呈长方形盒状,周身金光闪闪,有6个轮子和8个分系统组成(移动导航控制、电源、热控、结构与机构、综合电子、测控数传、有效载荷)。月球车的舱体仅是一副0.75立方米的“小身板”,分上下两层安装各种仪器设备,承载自身重量6倍的大载荷。下舱体安装着电源、控制与驱动机构组件等设备,上舱体安装着太阳翼、桅杆、太阳敏感器等设备。“玉兔”号以太阳能为主要能源,具备20度爬坡、20厘米越障能力,并配备有全景相机等设备。

关 键 词:仪器设备  探月    导航控制  驱动机构  太阳敏感器  有效载荷  越障能力
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