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我国科学工作者率先实现三级倒上摆的单电机控制
摘 要:
我国科学工作者率先实现三级倒上摆的单电机控制北京航空航天大学自动控制系张明廉教授指导其研究生唐世明等于1994年8月29日成功地用单电机实现了对三级倒立摆的稳定控制。倒立摆在自动控制学科中属验证理论正确性、实用性的典型控制对象,具有很强的工程背景。较...
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