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| 用于航天器姿态确定的卡尔曼滤波 | |
| 引用本文： | E.J.Lefferts,M.D.shuster,陈洵.用于航天器姿态确定的卡尔曼滤波[J].飞行器测控学报,1990(4). |
| 作者姓名： | E.J.Lefferts M.D.shuster 陈洵 |
| 摘 要： | 一、引言这篇报告回顾了过去二十年中卡尔曼滤波在姿态确定中的应用及发展,这一回顾不是面面俱到,而只限于适合于配有三轴陀螺仪及姿态传感器的航天器姿态的算法。我们认为这一种航天器系统是最适合于使用卡尔曼滤波的。卡尔曼滤波器使用了系统随时间变化的动态模型以及这样一种传感器测量模型,即基于当前以及以前的测量值利用线性估计器而获得系统状态的最高精度估计的测量模型。因此,从 |
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