基于遗传算法的无刷直流电动机速度控制系统的优化设计

以一小功率无刷直流电动机的速度控制系统为例，运用遗传算法对速度调节器的PI参数进行了优化设计，同时使用MATLAB语言分别对采用常规工程设计法与遗传算法所得到的阶跃响应曲线以及这两种设计方法所得到的时域性能指标进行了仿真分析和比较，通过比较可以看出：采用遗传算法确能达到进一步优化控制系统性能的目的。