| 一种基于组合导航系统的新融合滤波算法 |
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| 引用本文： | 白宇骏,徐晓苏,刘国燕.一种基于组合导航系统的新融合滤波算法[J].飞行器测控学报,2003,22(2):58-62. |
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| 作者姓名： | 白宇骏 徐晓苏 刘国燕 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系 南京·210096
(白宇骏，徐晓苏)，东南大学仪器科学与工程系 南京·210096(刘国燕) |
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| 摘 要： | 本文设计了一种可用于地面用户的低成本组合导航系统，提出了基于该系统的新信息融合方法，即模糊卡尔曼滤波算法和地图匹配技术联合起来。仿真结果表明模糊卡尔曼滤波算法相当于一数据平滑处理窗口，具有比常规卡尔曼滤波算法更高的精度。
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| 关 键 词： | 组合导航系统 融合滤波算法 地图匹配 模糊卡尔曼滤波 |
A New Filtering Algorithm of Information Fusion Based on Low Cost Integrated Navigation System |
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| BAI Yu-jun,XU Xiao-su,LIU Guo-yan.A New Filtering Algorithm of Information Fusion Based on Low Cost Integrated Navigation System[J].Journal of Spacecraft TT&C Technology,2003,22(2):58-62. |
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| Authors: | BAI Yu-jun XU Xiao-su LIU Guo-yan |
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| Abstract: | this paper deals with a new information fusion algorithm based on a low cost integrated navigation system used by ground users.The proposed algorithm combines a fuzzy Kalman filter with a map matching technique.The simulation results indicate that fuzzy Kalman filter is equal to apply an equivalent data smoothing window,and is better than regular extended Kalman filter. |
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| Keywords: | Integrated Navigation System Information Fusion Fuzzy Kalman Filter Map Matching |
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