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一种适用于航空发电机系统的闭环I/f控制方法
引用本文:郝振洋,孙枫涛,季志豪,景新元,曹鑫.一种适用于航空发电机系统的闭环I/f控制方法[J].航空学报,2024(3):198-215.
作者姓名:郝振洋  孙枫涛  季志豪  景新元  曹鑫
作者单位:南京航空航天大学自动化学院
基金项目:国家自然科学基金(52077100);;航空科学基金(201958052001)~~;
摘    要:航空发动机起动发电系统要求在热机与冷机情况不同负载转矩未知且突变明显时都能够可靠起动,且要求起动时间尽可能短。传统的永磁同步电机开环I/f控制方法存在转速调节时间长、电流利用率低、给定电流与负载转矩不匹配时易发生失步现象等问题,因此并不适用于航空发动机起动发电系统。针对此问题,提出了一种基于瞬时功率检测的改进闭环I/f控制策略,通过检测瞬时有功功率的扰动量对给定电流矢量的角速度进行补偿,增加系统阻尼转矩分量,加快转速收敛;通过检测瞬时无功功率调节电流矢量幅值,使电机工作在最大转矩/电流比状态,适应负载转矩的突变。同时建立了基于小信号的线性化模型,对传统开环I/f与改进闭环I/f控制方法的稳定性及鲁棒性进行了分析,选取了合适的阻尼补偿系数。最后通过仿真及试验验证了改进闭环I/f起动控制方法可以减小升速阶段转速波动约±60 r/min,减小转速达到稳定的收敛时间约0.3 s,提高电流利用率约20%,且能够适应航空发动机起动发电系统中未知且突变的负载转矩,及时对给定电流进行调整,不再会出现失步现象,实现可靠起动,可以有效地应用在航空发动机起动发电系统中。

关 键 词:起动发电系统  永磁同步电机  I/f控制方法  根轨迹分析  瞬时功率
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