事件触发机制下具有视场约束的三维协同制导

针对多枚反舰导弹同时攻击舰艇目标的实际需求，考虑导引头视场角约束，研究了事件触发控制方式下的时间协同制导问题。基于三维耦合模型提出了一种由三维比例导引律（PNG）和事件触发偏置项组成的三维时间协同制导律，并给出了事件触发条件。该偏置项利用非线性函数来确保总前置角的有界性，以满足导引头的视场角约束，并且通过分布式事件触发一致性协议，使弹群的攻击时间能够收敛到一致，并有效降低协同控制系统更新频率，减少通信资源消耗。基于Lyapunov理论证明了所提出分布式协同制导律的稳定性，且不存在Zeno现象。最后，通过数学仿真验证了所提出的三维协同制导方法的有效性和鲁棒性。