指数平滑及其在测量船姿态角预测中的应用

本文简要地介绍了指数平滑的基本原理,给出了二阶、三阶指数滤波器与临界阻尼g-h滤波器、g-h-k滤波器的等价关系式,探讨了指数滤波器在测量船船体姿态角预测中的应用。