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| 日本研制太空站用的空间操作器 | |
| 引用本文： | 初冬.日本研制太空站用的空间操作器[J].国际太空,1987(1). |
| 作者姓名： | 初冬 |
| 摘 要： | 日本已明确了在太空站上采用空间操作器。科技厅所属的电子所研制出了操作器需要的驱动系统。它是大型空间操作器的一个关键性组件。驱动系统安装在长10米的机器人臂上,能在真空失重环境下自如运动。日本宇宙开发事业团从1985年起同该系统集成装置单位初步设计了空间操作器。日立、日本电气和三菱电气公司也参加这研制工作。日立负责臂端手部分;日本电气公司生产控制计算机;三菱电气公司研制视力可 |
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