| 滚珠丝杠舵机传动机构形式分析研究 |
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| 引用本文： | 段小帅,黄建,刘海. 滚珠丝杠舵机传动机构形式分析研究[J]. 导航定位与授时, 2017, 4(5): 39-42. DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.05.006 |
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| 作者姓名： | 段小帅 黄建 刘海 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学青年基金（61603051） |
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| 摘 要： | 针对滚珠丝杠舵机常用的曲柄滑块和拨叉两种传动机构形式,对舵机的减速比和间隙特性进行对比分析研究。拨叉舵机的减速比波动较小,在0°时为最小值,两边呈现对称状态,而曲柄滑块舵机的减速比为不对称状态。曲柄滑块舵机比拨叉舵机产生间隙的环节较多,但间隙易于控制,而拨叉舵机由于结构磨损产生的间隙增大现象较为明显。
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| 关 键 词： | 舵机 滚珠丝杠 传动机构 |
Study on Transmission Mechanism of Ball Screw Actuator |
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| DUAN Xiao-shuai,HUANG Jian and LIU Hai. Study on Transmission Mechanism of Ball Screw Actuator[J]. Navigation Positioning & Timing, 2017, 4(5): 39-42. DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.05.006 |
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| Authors: | DUAN Xiao-shuai HUANG Jian LIU Hai |
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| Affiliation: | Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China,Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China and Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Actuator Ball screw Transmission mechanism |
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