| 计算机视觉在无人机着陆中的应用 |
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| 引用本文： | 刘兴华 曹云峰 刘新华. 计算机视觉在无人机着陆中的应用[J]. 航空计测技术, 2004, 24(6): 1-3 |
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| 作者姓名： | 刘兴华 曹云峰 刘新华 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016 |
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| 摘 要： | 介绍了计算机视觉的定义和视觉系统的软硬件组成，总结了视觉导航在旋翼无人机着陆方面的研究现状，并对视觉导航在固定翼无人机着陆中的应用给予初步分析和介绍。
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| 关 键 词： | 无人机 着陆 固定翼 旋翼 计算机视觉 视觉导航 视觉系统 软硬件 |
| 文章编号： | 1002-6061(2004)06-0001-03 |
| 修稿时间： | 2004-04-09 |
Application and Prospect of Computer Vision in UAV Landing |
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| LIU Xing-hua,CAO Yun-feng,LIU Xin-hua. Application and Prospect of Computer Vision in UAV Landing[J]. Aviation Metrology & Measurement Technology, 2004, 24(6): 1-3 |
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| Authors: | LIU Xing-hua CAO Yun-feng LIU Xin-hua |
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| Abstract: | The definition and system of computer vision, including software and hardware, are introduced.The application of computer vision on unmanned helicopter is summaried. The vision navigation to the landing of fixed-wing UAV is introduced and some analyse are given. |
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| Keywords: | computer vision UAV landing application |
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