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| 高位置精度GPS／SINS组合导航系统研究 | |
| 引用本文： | 曹福祥,袁建平.高位置精度GPS／SINS组合导航系统研究[J].航空电子技术,1999(1):21-24. |
| 作者姓名： | 曹福祥 袁建平 |
| 作者单位： | 西北工业大学航天工程学院 |
| 摘 要： | 给出了在考虑位置误差相关项时，ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统精确的伪距率观测数学模型。仿真结果表明，使用精确伪距率观测模型的伪距、伪距率交替组合导航系统，其位置误差能更好地跟踪ＧＰＳ系统位置几何误差系数，能更真实地反映载机的短期位置误差，更适用于对飞机短期位置导航精度要求较高的场合。 |
| 关 键 词： | 全球定位系统，捷联式惯性导航系统，伪距率，卡尔曼滤波 |
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