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| 一种新型微旋翼飞行器的设计与控制 | |
| 引用本文： | 符冰,方宗德,侯宇.一种新型微旋翼飞行器的设计与控制[J].航空制造技术,2006(5):91-94. |
| 作者姓名： | 符冰 方宗德 侯宇 |
| 作者单位： | 1. 中国空空导弹研究院 2. 西北工业大学 |
| 摘 要： | 简要介绍了一种新型的四旋翼微飞行器的设计方法和整体结构,在此基础上针对此型微飞行器提出了一种新的通过调节电机转速来控制飞行器飞行姿态的控制方法,并设计、制造了飞行器的遥控控制系统.试验表明,此控制方法具有原理简单、易于实现、重量较轻、复杂度较低的优点,有较好的经济性和实用性. |
| 关 键 词： | 微旋翼飞行器 控制 单片机 |
Design and Control of a New Style Rotor-Wing Micro Air Vehicles |
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