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| 基于数值实验的舱外航天服肩法兰布局优化研究 | |
| 引用本文： | 管鲲甯,李潭秋,李道奎,李元丰.基于数值实验的舱外航天服肩法兰布局优化研究[J].载人航天,2021(4):422-430. |
| 作者姓名： | 管鲲甯 李潭秋 李道奎 李元丰 |
| 摘 要： | 舱外航天服肩法兰对于人体上肢活动能力的限制直接影响着航天服的适体性与工效.为探究肩法兰布局各设计因素与人体上肢活动的相关性,首先分析舱外服肩法兰与人体上肢活动的相互关系,其次在人体上肢可达域运动学模型基础上附加肩法兰约束,建立了肩法兰与人体上肢耦合模型;基于Matlab开展计算机数值实验,以单、双手可达域空间体积作为评... |
| 关 键 词： | 舱外航天服 肩法兰 设计因素 布局设计 数值实验 |