机器人视觉伺服控制柔性上料工作站设计 |
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引用本文: | 宋科,王媛.机器人视觉伺服控制柔性上料工作站设计[J].西安航空技术高等专科学校学报,2022(5):73-78. |
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作者姓名: | 宋科 王媛 |
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作者单位: | 西安航空学院电子工程学院 |
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摘 要: | 为了降低某大型通讯企业中射频模块(RRU)包装工作站用工数量,提高生产效率,根据通讯射频模块自动化包装生产工艺要求,开发视觉定位系统、上料控制硬件系统、上料控制软件及图像处理程序,设计一套工业机器人自动化上料柔性工作站。该工作站采用六垂直关节重载机器人,机器人未端选用电动柔性夹具,配合输送线、物料转运车进行工作。运行结果表明,上料机器人工作站实现了多种规格产品的自动上料,视觉定位精度小于0.5 mm,上料节拍大于18件每分钟,工作站运行稳定、可靠,达到了设计要求。研究成果为提高上料作业工序效率提供一定方法。
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关 键 词: | 工业机器人 视觉伺服控制 柔性上料 包装工作站 |
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