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| 力矩不可达情况下的控制分配算法及其在倾转旋翼机中的仿真研究 | |
| 引用本文： | 严鹏,刘春生,马诚诚,鲁可.力矩不可达情况下的控制分配算法及其在倾转旋翼机中的仿真研究[J].航空科学技术,2021,32(5):54-60. |
| 作者姓名： | 严鹏 刘春生 马诚诚 鲁可 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学,江苏 南京 211106;南京航空航天大学,江苏 南京 211106;中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室,江西 景德镇 333001 |
| 基金项目： | 航空科学基金;航空科学基金 |
| 摘 要： | 针对过驱动飞行控制系统的操纵量冗余问题,本文提出了一种基于零空间的控制分配算法.首先对现有的零空间控制分配算法进行了改进,使其在期望力矩不可达的情况下同样具有良好的适用性;其次研究了期望力矩不可达情况下控制分配环节对系统控制性能的影响,将实际力矩与期望力矩的误差矢量作为系统已知的匹配不确定项设计了积分滑模控制器.研究表... |
| 关 键 词： | 控制分配 冗余系统 零空间 控制算法 滑模控制 |
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