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| 融合动态风险图和改进A*算法的动态改航规划 | |
| 引用本文： | 李海,郭水林,周晔.融合动态风险图和改进A*算法的动态改航规划[J].航空科学技术,2021,32(5):61-71. |
| 作者姓名： | 李海 郭水林 周晔 |
| 作者单位： | 中国民航大学 天津市智能信号与图像处理重点实验室,天津 300300;航空工业雷华电子技术研究所,江苏 无锡 214063 |
| 摘 要： | 结合机载气象雷达探测信息,本文提出了一种融合动态风险图和改进A*算法的动态改航规划方法.该方法首先利用机载气象雷达的探测结果,将其进行离散化处理,建立一个定期更新的动态风险图,以此作为算法的仿真环境;然后,综合考虑了航迹长度、航迹偏离度和管制约束等因素来构造算法的代价函数,基于该代价函数进行航迹规划.同时,对A*算法的... |
| 关 键 词： | 机载气象雷达 风险图 A*算法 航迹平滑 动态改航 |
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