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| 基于人在回路的直升机着舰控制律设计与仿真 | |
| 作者姓名： | 贾新强 张松 黄飞飞 |
| 作者单位： | 海军装备部,陕西 西安 710065;西安飞行自动控制研究所,陕西 西安 710065 |
| 摘 要： | 有人直升机精确着舰是亟待解决的一项技术难题.面向着舰任务需求,本文构建了人机一体式仿真模型,选取典型着舰任务科目基元(MTE).人机仿真模型包括驾驶员模型、直升机飞行动力学仿真模型、不同构型下直升机飞行控制律以及包括舰面环境综合仿真模型.上述模型在统一的仿真空间内定义并互相进行交联,可有效地对着舰任务中的人机闭环系统进... |
| 关 键 词： | 直升机控制 控制律设计 响应类型 舰面环境建模 人机闭环仿真 |
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