| 基于平行直线的摄像机标定方法 |
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| 作者姓名： | 马长正 董明利 祝连庆 吕乃光 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学光电信息与通信工程学院,北京,100192;北京信息科技大学光电信息与通信工程学院,北京,100192;北京信息科技大学光电信息与通信工程学院,北京,100192;北京信息科技大学光电信息与通信工程学院,北京,100192 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,北京市属市管高校人才强教计划 |
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| 摘 要： | 针对视觉测量中摄像机镜头畸变对精度的影响问题,提出一种基于平行直线求解镜头畸变系数及摄像机标定的方法.考虑到空间直线在理想摄像机模型下的成像仍然是直线的特点,根据畸变对直线的影响,利用径向畸变的数学模型和参数分解的方法对径向畸变系数进行线性求解;仅存在切向畸变的点和理想点到主点距离相等,采用非线性拟合直线确定理想点的方法求解出切向畸变系数.对标靶点进行畸变校正,计算出摄像机内外方位参数.实验结果表明,该方法得到了准确可靠的标定参数.
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| 关 键 词： | 视觉测量 畸变系数 摄像机标定 |
| 收稿时间： | 2008-10-07 |
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