| 基于地球坐标系的SINS/GNSS极区组合导航算法 |
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| 引用本文： | 张甲甲,卞鸿巍,王荣颖,马恒.基于地球坐标系的SINS/GNSS极区组合导航算法[J].导航定位于授时,2020,7(4):83-88. |
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| 作者姓名： | 张甲甲 卞鸿巍 王荣颖 马恒 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电气工程学院，武汉 430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41876222) |
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| 摘 要： | 针对极区范围经线收敛速度加快并汇聚于极点,使航向失去参考基准,定位误差急剧增大的问题,结合极区航行过程中对导航精度的需求,提出了一种适用于极区的基于地球坐标系的SINS/GNSS组合导航方案。给出了基于地球椭球模型的横向坐标系定义以及与地球坐标系之间的转换关系;设计了地球坐标系下的SINS/GNSS组合导航算法;最后将地球坐标系下的导航结果转换到横向坐标系。仿真结果表明,基于地球坐标系的极区组合导航方案的导航误差收敛迅速,在1800s的仿真时间内,姿态精度达到0.4′,定位精度达到2m,速度精度达到0.02m/s;其中定位和航向精度略优于横向地理坐标系下的组合导航方法,且可为载体穿越极点时提供稳定的导航信息。
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| 关 键 词： | 极区导航 组合导航 地球坐标系 横向坐标系 |
SINS/GNSS Integrated Navigation Algorithm Based on the Earth Coordinate Frame in Polar Region |
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| ZHANG Jia-ji,BIAN Hong-wei,WANG Rong-ying,MA Heng.SINS/GNSS Integrated Navigation Algorithm Based on the Earth Coordinate Frame in Polar Region[J].Navigation Positioning & Timing,2020,7(4):83-88. |
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| Authors: | ZHANG Jia-ji BIAN Hong-wei WANG Rong-ying MA Heng |
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| Institution: | Electrical Engineering College, Navy University of Engineering, Wuhan 430033, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Polar navigation Integrated navigation Earth coordinate frame Transversal coordinate frame |
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