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| 基于PLKF的固定单站无源定位与跟踪算法研究 | |
| 作者姓名： | 曲长文 徐征 王洋 王国宏 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院,电子信息工程系,山东,烟台,264001;海军航空工程学院,电子信息工程系,山东,烟台,264001;海军航空工程学院,电子信息工程系,山东,烟台,264001;海军航空工程学院,电子信息工程系,山东,烟台,264001 |
| 基金项目： | "泰山学者"建设工程专项经费资助 |
| 摘 要： | 利用到达方向（DOA）和多普勒频率（DF）建立了固定单站对空中运动辐射源的无源定位与跟踪模型,推导了该模型下的伪线性测量方程,用伪线性卡尔曼滤波（PLKF）算法实现了定位与跟踪;在此基础上用k时刻的状态估计值代替一步预测值对该算法进行了改进;最后与扩展卡尔曼滤波（EKF）算法进行比较。仿真结果表明,改进的PLKF算法具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,PLKF算法克服了EKF算法的一些缺点。 |
| 关 键 词： | 单站无源定位 伪线性 扩展卡尔曼滤波 |
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