广义卡尔曼滤波的数值计算及其应用于卫星返回气动参数辨识 |
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引用本文: | 陈琼康,江权伟.广义卡尔曼滤波的数值计算及其应用于卫星返回气动参数辨识[J].空气动力学学报,1985(1). |
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作者姓名: | 陈琼康 江权伟 |
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作者单位: | 中国气动力研究与发展中心
(陈琼康),中国气动力研究与发展中心(江权伟) |
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摘 要: | 本文叙述了用广义卡尔曼滤波辨识空气动力系数的几个数值计算问题,主要目的是最大限度地节省计算机时和存贮,提高计算速度。分以下几部分论述;求解协方差矩阵微分方程的数值优化方法;卡尔曼增益及其校正计算;一种节省机时的过程噪声的算法;数值求导独立检验法等。以上方法已用于某卫星返回飞行数据的气动参数辨识,取得了令人满意的结果。
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