带惯性负载的阀控马达随动系统的非线性仿真 |
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引用本文: | 许怡如,苑文瑛,孙桂兰.带惯性负载的阀控马达随动系统的非线性仿真[J].航空精密制造技术,1981(1). |
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作者姓名: | 许怡如 苑文瑛 孙桂兰 |
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摘 要: | 本文以 YMT-S型三轴飞行模拟转台为例,对带惯性负载的阀控马达随动系统的非线性进行了模拟计算机仿真。时间比例尺取 m=100。仿真的液压元件为:3 F 电液伺服阀和 YCM-27径向柱塞式液压伺服马达。通过模拟计算机仿真,观察了伺服阀的死区、磁滞与摩擦造成的滞环,流量与压力间的平方根律造成的非线性增益,阻尼非线性:伺服马达的库仑摩擦;转台刚度以及传动间隙对系统的影响。该系统结构如示意图1:本文第一部分为结构图及模拟计算机图的建立;第二部分为系统仿真结果与分析。
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