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| 基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究 | |
| 作者姓名： | 周爱玉李欣 漆新民 |
| 作者单位： | 中国科学院电子学研究所,北京,100080;中国海洋大学信息学院电子工程系,山东,青岛,266071;南昌航空工业学院,江西,南昌,330034 |
| 摘 要： | 本文介绍了一种基于微控制器控制,以GPS为主要导航手段,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。 |
| 关 键 词： | 自主移动机器人 导航 微控制器 GPS |
| 文章编号： | 1001-4926（2004）02-0007-04 |
| 收稿时间： | 2004-03-25 |
| 修稿时间： | 2004-03-25 |
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