| 旋转调制光纤陀螺惯导寻北精度探索 |
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| 引用本文： | 徐海刚,郭元江,李志峰,李海军,刘冲. 旋转调制光纤陀螺惯导寻北精度探索[J]. 导航定位与授时, 2015, 0(3): 11-15 |
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| 作者姓名： | 徐海刚 郭元江 李志峰 李海军 刘冲 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京自动化控制设备研究所,北京自动化控制设备研究所,北京自动化控制设备研究所,北京自动化控制设备研究所 |
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| 摘 要： | 高精度寻北是旋转调制光纤陀螺惯导实现高精度导航的前提,也是其技术优势的体现。针对当前旋转调制光纤陀螺惯导在快速高精度寻北中遇到的问题,对其寻北精度极限进行了深入研究,梳理出4项最主要的影响因素,对其影响机理、误差模型、量级进行了深入的分析,并通过样机试验进行了验证。结果表明,尽管随机游走系数是制约寻北精度极限的最终因素,但陀螺刻度系数误差、扰动速度、航向效应等误差处理不好,将严重影响旋转调制寻北精度;通过采取措施,高精度光纤陀螺旋转调制惯导5min寻北精度已达到35″(3σ),进一步提高精度的措施正在研究中。
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| 关 键 词： | 寻北精度极限 旋转调制 光纤陀螺 随机游走 航向效应 |
Research on North-seeking Precision Limit of Rotation-modulating FOG-SINS |
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| XU Hai gang,Guo Yuan-jiang,LI Zhi-feng,LI Hai-jun and LIU Chong. Research on North-seeking Precision Limit of Rotation-modulating FOG-SINS[J]. Navigation Positioning & Timing, 2015, 0(3): 11-15 |
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| Authors: | XU Hai gang Guo Yuan-jiang LI Zhi-feng LI Hai-jun LIU Chong |
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| Affiliation: | Beijing Automatic Control and Equipment Institute,Beijing Automatic Control and Equipment Institute,Beijing Automatic Control and Equipment Institute,Beijing Automatic Control and Equipment Institute and Beijing Automatic Control and Equipment Institute |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | North-seeking precision limit Rotation-modulation FOG Random walk Heading effect |
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