高动态下惯性加速度辅助三阶锁相环性能分析 |
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引用本文: | 李育龙,左启耀,李峰.高动态下惯性加速度辅助三阶锁相环性能分析[J].导航定位于授时,2015(3):74-79. |
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作者姓名: | 李育龙 左启耀 李峰 |
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作者单位: | 北京自动化控制设备研究所,北京自动化控制设备研究所,北京自动化控制设备研究所 |
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摘 要: | 针对高阶跟踪环路稳定性比低阶环路差,大带宽带来测量误差大的问题。研究在高动态环境下,惯导加速度信息辅助卫星接收机三阶载波锁相环跟踪算法,以及不同环路参数下跟踪环路的性能。对载体高动态场景、加速度信息延迟进行建模,并对算法进行了数学仿真。仿真分析结果表明,在加速度信息辅助下,即使压缩载波跟踪环路等效噪声带宽到3Hz,在高达1200g/s的加速度动态下,环路跟踪同样稳定可靠。
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关 键 词: | 高动态 加速度 锁相环 惯性辅助 |
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