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| 舰载武器捷联惯导系统极地传递对准算法 | |
| 作者姓名： | 郭元江 钱江 徐海刚 李海军 刘冲 |
| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所;,北京自动化控制设备研究所;,北京自动化控制设备研究所;,北京自动化控制设备研究所;,北京自动化控制设备研究所; |
| 摘 要： | 针对我国海军舰载武器捷联惯导系统的极地作战环境适应性问题,分析了武器惯导在极区条件遇到的两大挑战:极区航向输出与高精度对准问题。对于极区导航问题,在导航解算中设定不重合于地理系的格网导航坐标系以解决航向输出难题;对于高精度对准问题,也提出了格网导航系下的"速度+姿态角速率"匹配传递对准解决方案。最后通过模拟仿真舰艇极地航行条件,验证了格网导航以及传递对准方法在极地条件的适用性。 |
| 关 键 词： | 捷联惯导 极地导航 格网导航 传递对准 |
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