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| 基于空间光反馈的复合轴跟踪稳定特性研究 | |
| 作者姓名： | 陈 阳 张书哲 杨兴昊 等 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金“面向空间平台的激光传输系统”（91838302） |
| 摘 要： | 复合轴系统通过粗瞄结构和精瞄机构配合，解决了空间光通信大角度和高精度跟踪之间的矛盾，是实现高速率空间光通信的重要手段。但是粗瞄和精瞄配合工作也给复合轴系统带来了复杂的解耦问题，使整个系统的鲁棒性降低，在跟踪速率变化较快的目标时，容易出现振荡，甚至使系统处于不稳定状态。以复合轴系统为研究基础，通过伯德图对系统的跟踪带宽、精度和稳定性进行分析，得到解耦过程是影响复合轴系统稳定性的主要原因。提出了基于跟踪微分器的线性自抗扰复合轴控制解耦方案，在保证系统精度的情况下，抑制系统在解耦过程中可能出现的振荡发散现象。在卫星轨道模拟平台上进行复合轴跟踪实验，实验结果证明，在最大角加速度0.32°/s2的轨道运动和最大角加速度2.26°/s2的微振动情况下，改进复合轴控制有效地提高了系统跟踪的稳定性，最终跟踪精度优于1 μrad(3σ)。 |
| 关 键 词： | 空间光通信 PAT系统 复合轴控制 系统稳定性 |
Research on tracking stability characteristics of compound-axis based on space light feedback |
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| Authors: | CHEN Yang ZHANG Shuzhe YANG Xinghao |
| Institution: | Harbin Institute of Technology |
| Abstract: | |
| Keywords: | Space optical communication PAT system Compound-axis control System stability |
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