动量环式主动增稳加油锥套建模与飘摆抑制

空中加油软管-锥套受大气紊流等干扰产生飘摆运动，加大了对接过程的不确定性和危险性。创新设计了一种自旋动量环式主动增稳加油锥套，在锥杯处集成一对偏置动量环实现飘摆抑制，避免传统翼舵式锥套回收时舵面与加油机吊舱口撞击风险。基于拉格朗日方程建立了考虑动量环旋转的多级串连单摆系软管-锥套系统运动模型，分析了阵风及大气紊流干扰对锥套飘摆运动特性的影响，提出了基于动量环控制的飘摆抑制方法，仿真表明该方法能够有效缩短阵风干扰下锥套收敛至稳态位置的时间，减小大气紊流干扰下锥套飘摆幅度，削弱高频动态响应。