翼尖铰接组合式无人机气动建模方法及布局参数影响

翼尖铰接组合式无人机是一类新概念飞行器，其由多个单体无人机以翼尖铰接形式连接而成并允许相对滚转运动，在布局参数及飞行力学特性上与常规飞行器有较大不同，单体无人机间存在气动耦合。首先基于状态空间形式涡格法给出了针对该类型飞行器的气动导数计算方法。然后，结合Newton-Euler方程建立的飞行力学模型进行配平计算及飞行力学稳定性分析，说明其具有以相对滚转运动主导的不稳定复合运动飞行模态特征。最后，开展布局参数对飞行动力学稳定性影响研究，经分析，减小单体无人机配平滚转角，增加后掠角可以改善飞行稳定性，同时机翼与尾翼距离存在改善飞行稳定性最优值。研究结果可为翼尖铰接组合式无人机设计提供指导和参考。