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| 三轴运动模拟转台的运动学和动力学(续) | |
| 引用本文： | 马智周.三轴运动模拟转台的运动学和动力学(续)[J].航空精密制造技术,1988(4). |
| 作者姓名： | 马智周 |
| 摘 要： | 二、三轴运动模拟转台的动力学三轴转台作为三个自由度的、级联的迴转刚体组合体,其动力学问题可以应用已经发展了的一些原理和方法(诸如拉格朗日—尤拉方程、牛顿—尤拉方程和叠代的拉格朗日—尤拉方程以及通用的达朗贝原理等)加以解决。上述这些方法都已成功地用来描述多关节机器手的动力学。本文对三轴台动力学的研究旨在得到明确、具体的动力学解析表达式。比起通过数值计算进行分析的方法,解析表达不但以公式给出结果,而且可以给出物理意义和工程上意义的解释。一般说来,欲得到 |
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