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| 基于蒙特卡洛方法的导航机器人的误差分析 | |
| 引用本文： | 赵永涛,王田苗,孙磊.基于蒙特卡洛方法的导航机器人的误差分析[J].航空制造技术,2004(3):52-54. |
| 作者姓名： | 赵永涛 王田苗 孙磊 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学 2. 北京市创伤骨科研究所 |
| 摘 要： | 根据导航机器人的结构求出运动方程,建立了机器人的误差数学模型,利用蒙特卡罗方法对导航机器人的位姿精度进行了分析,介绍了机器人在工作空间内的位姿精度的分布情况及其统计特征。 |
| 关 键 词： | 导航机器人 蒙特卡洛方法 误差分析 |
Error Analysis of Navigating Robot Based on Monte-Carlo Method |
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