不完全信息下基于微分对策的机动目标协同捕获

研究了不完全信息下基于微分对策的机动目标协同捕获问题。首先,给出了多飞行器协同捕获问题的微分对策建模及相应微分对策协同制导律。其次,针对零控脱靶量计算中目标加速度未知的情况,考虑目标可能发生的未知机动,建立了多模型滤波模型集,并利用交互式多模型粒子滤波算法得到了目标的实时加速度估计。最后,仿真实验验证了所提出估计算法的有效性,并在估计结果的基础上,利用所给出的协同制导律,实现了对目标的协同捕获。