Kalman滤波在航迹预测中的应用

本文将着重介绍Kalman滤波基本理论，然后将Kalman滤波应用到一架飞机的最简单的运动模式当中，并用Matlab来仿真，最后对仿真结果进行分析。在遮篇文章里我们最主要的是讨论观测噪声标准差对模型的影响。该分析结果将有利于我们今后工作的展开。